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     碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。碼垛機器人是由精度較高的手臂和減速機的組合，優(yōu)化的閉環(huán)動態(tài)運動控制使機器人具有很高的重復定位精度。機器人的低自重確保加速度和效率高的工作，減少節(jié)拍時間?；赪INDOWS平臺的騰陽控制技術是機器人的安裝、啟動和編程變得簡單。免維護電機，經(jīng)過千百次的測試和長期使用，確保工作時間變大化和成本效率化。

碼垛機器人如今在國內(nèi)市場已日漸發(fā)展成熟，其系統(tǒng)優(yōu)勢為，占地面積小，操作準確，在工作范圍內(nèi)可以實現(xiàn)產(chǎn)品的任意位置的抓取和堆放，多功能應用，尤其在自動化物流生產(chǎn)線上,碼垛機器人的出現(xiàn)大大節(jié)省了人力、物力,加快了生產(chǎn)速度,成為企業(yè)普遍引進的對象。使碼垛機器人已逐步取代了人工的碼垛搬運作業(yè)。

碼垛機器人未來的發(fā)展將會以更加自動化、高速化、模塊結(jié)構化和多功能方向發(fā)展

1自動化程度

機電綜合技術將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機器人技術水平的一個重要的指標將會是自動化程度，碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。

2高速化

不只要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結(jié)構，提升整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

3模塊化結(jié)構

采用模塊化結(jié)構不只能夠讓碼垛機器人滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4多功能

對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發(fā)展速度很快，應用前景也很開闊。

     機械自動化制造技術的應用對于碼垛機制造業(yè)來說是一個重大變革，不但能為企業(yè)帶來巨大效益，還將促進我國經(jīng)濟的快速發(fā)展。該技術具有應用范圍廣、安全性高、生產(chǎn)能力高等的特點，并將朝著模塊集成化、人機一體的智能化以及節(jié)能環(huán)保等方向深入發(fā)展。

      碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮著重要的作用。

      山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。